DCS24A

小型DCサーボモータコントローラー

【外観】

【概要】

　本機は小型モーターの駆動用として小型軽量化に重点を置き製作されたもので、基板上にはモーター駆動用のパワーMOSFET及び制御用としてRCC型の電源を搭載しており、外付けのヒートシンクや制御用電源トランスが不要となっています。入力電源はDC24V（定格）です。運転速度指令として±10Vまたは外付ボリウムを用いて正逆転及び加減速が可能です。

【特徴】

• 全アーム同時変調による双方向性PWM変調方式のため、負荷側からみたインピーダンスが低く押さえられています。
• モーター駆動部はパワーMOSFETによるフルブリッジとなっています。
• モーターとモーター駆動回路部によりブリッジ回路を構成して、モーターの逆起電力をこのブリッジから取り出し出力電圧をコントロールしています。この方式により発電機またはパルス発生器による制御を行わなくても、運転指令対出力電圧の直線性が良好となっています。また発電機を用いての制御も可能となっています。
• 正逆転時の不感帯がゼロになっています。（対運転指令）
• オープンフレーム構造で小型軽量です。

【仕様】

電源電圧（VIN）	定格	DC24V
	変動許容範囲	DC18〜28V
	絶対最大定格	DC32.5V
出力電圧	0〜±VIN（無負荷時）
出力容量	定格	35W
	瞬間最大	80W
出力電流	定格	3.0A
	瞬間最大	5.4A
運転指令	±10V入力または外付ボリウム
変調方式	PWM
キャリア周波数	約5ｋHz
保護機能	過負荷検出
仕様環境	温度	0〜50℃
	湿度	0〜95％
外形寸法	最大 84 (W)×152 (L) ×36 (H)
重量	0.25�s

※各値は電源電圧が定格時のものです。

【コネクタ】

CN1　出力・制御信号 ピンNo. 信号名 1 2 モーター出力A 3 トリップリセット入力 4 5 モーター出力B 6 トリップリセットコモン 7 K トリップ表示出力 （LED） 8 A 9 10 11 GND 運転速度指令入力 12 −10〜10V 13 外部回転制御入力（No.11間） 14 ＋12V VR接続用電源出力 （GNDはNo.11） 15 −12V

CN2　電源 ピンNo. 信号名 1 2 ＋ 電源入力 DC24V 3 4 5 −