小型DCサーボモータコントローラー

【外観】

【概要】

この製品は小型モーターの駆動に必要とされる機能を限られた寸法内でほぼ全て満足するように開発されました。ＰＷＭ制御により高効率で低発熱のため大きな冷却フィンも不要です。バッテリ等の単一ＤＣ電源で動作します。

【特徴】

• ＤＣ２４Ｖ系小型モーターの駆動に最適です。
• 速度検出器（タコゼネ等）を用いずに俊敏な正逆転、停止が可能です。
• ±５V〜±10V又は１個の外付け可変抵抗器にて０rpm付近から最高回転数まで無段階に速度設定が可能です。
• ＣＷ及びＣＣＷ禁止入力、過負荷トリップ等の保護機能も充実しており単一電源（DC24V)で内部制御電源及び主電源に給電可能です。
• 出力電圧及び出力電流の帰還信号により、低速域から高速域まで負荷変動の有無に関わらず、運転指令信号に比例した制御が可能です。
• タコゼネを用いての速度制御も可能です。
• 外部に追加回路を構成することなくポテンショメーター２個で簡易なモーターの位置決め制御が行えます。
• 指令信号入力回路と電源DC24Vは絶縁されているので指令信号発生源への電源の回り込みがありません。（非絶縁モデルあり）

【仕様】

電源電圧（VIN）	定格 許容範囲 絶対最大	DC24V（容量150Ｗ以上を推奨） DC19V〜30V DC32.5V
出力容量	定格 最大 ＊1	36Ｗ 84Ｗ(100msec以下)
出力電流	定格 最大 ＊2	1.5Ａ 6.0Ａ
	瞬間最大 (VIN24V)	９A(５msec)
出力電圧	０〜±VIN
出力制御方式	PWM
キャリア周波数	8.6ｋHz(モーター印加)：4.3ｋHz(内部)
運転指令信号	±５V〜±10Vまたは外付け可変抵抗器
入出力絶縁	AC1000V ＊3
冷却方式	自然空冷 ＊4
保護機能	出力短絡 過負荷 連続過負荷 非常停止	出力遮断(ヒューズ) 電流制限 ＊5 出力遮断(トリップ) ＊6 CW、CCW各々ａまたはｂ接点入力にて禁止
その他の機能	トルクブースト	低速時のトルクを増加
	外部出力	電源 トリップ トリップ警報 補助電源 ：LED 表示 (緑点灯) ：LED 表示 (赤点灯) ：フォトカプラ出力 ：±15V (外付け速度設定ボリューム用)
使用環境	雰囲気 周囲温度 湿度	腐食ガス、塵、埃等の無いこと ０〜45℃ 90％以下(結露無きこと)
その他	外形寸法	130（L）×100（W）×30（H）�o
	取付寸法	120×90�o（４-φ3.5）

＊1　記載値以下でご使用下さい
＊2　接続コネクタのピンサイズにより制限
＊3　非絶縁モデルもあり
＊4　熱気の溜まりやすい場所では充分な換気を実施して下さい
＊5　出力電圧により制限値が変化します
＊6　トリップリセット及び再起動はトリップの原因を除去してから実施して下さい

【設定及びボリュームについて】

◆基板上ジャンパソケット設定

ジャンパ	設定内容
JP1	標準：解放 このジャンパは、制御信号（運転指令）入力回路のグランドと電源（VＩＮ：DC24V）のグランドを接続するときに使用します。　＊７
JP2 JP3 JP4	CW、CCW禁止入力状態設定 ａ：CW、CCW禁止入力を使用しない。 ｂ：CW、CCW禁止入力をａ接点で使用する場合。 ｃ：CW、CCW禁止入力をｂ接点で使用する場合。 ｄ：CW、CCW禁止入力を外部より電源（DC15〜24V）を供給しオープンコレクタで使用する場合。
JP5	入出力絶縁モデル、非絶縁モデルの設定 このジャンパの短絡、解放は出荷時に設定されます。　＊８
JP6	タコゼネ使用の有無の設定 ａ：タコゼネ　無　（出荷時設定） ｂ：タコゼネ　有

　＊７ 入出力非絶縁モデルでは故障の原因となるので絶対に接続しないで下さい。
　＊８ ユーザーが変更されますと動作不良または故障の原因となります。

◆基板上ボリューム

Vr.No.	調整可能な項目
Vr１	過電流検出用アンプゲイン調整
Vr２	トリップ遅延タイマー動作点調整
Vr３	過負荷トリップ動作遅延時間調整
Vr４	運転指令アンプゲイン調整
Vr５	出力電圧帰還量調整
Vr６	出力電流制限値調整
Vr７	帰還信号積分時間調整
Vr８	出力電流帰還量調整
Vr９	出力電圧ゼロ調整

【コネクタ及び接続について】

◆型式

		CN1	CN2	CN3
基板側	ベース付ポスト	S15B-XH-A	B3P-SHF-1AA	B3P-VH
ケーブル側	ハウジング コンタクト	XHP-15 BXH-001T-0.6、他	H3P-SHF-AA BHF-001T-0.8SS、他	VHR-3N（VHR-3M） BVH-21T-1.1、他

＊日本圧着端子製造製

◆接続表

CN1　制御信号 ピンNo. 信号名 信号内容 1 2 P 出力回路 （モーター接続） 3 4 N 5 6 Hot GND3 T.G.入力 7 8 − ＋ オペアンプ 速度設定回路 9 GND1 10 11 C E フォトカプラ トリップ警報出力 12 13 Trip in GND2 トリップリセット回路 （端子間ショート） 14 15 ＋15V −15V 補助電源出力 （コモンはGND１）

CN2　回転禁止入力 ピンNo. 信号名 1 2 3 CW-DE CCW-DE COM　 CN3　電源 ピンNo. 信号名 1 2 3 ＋24V ０V F.G.

＊取扱説明書に使用方法毎の接続図を数例掲載しています。