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LEGO Robotics invention system
MindStorms
 
レゴから発売されている 「マインドストーム」 は、LEGOとMIT(マサチューセッツ工科大学)が共同で開発した 非常に自由度の高いロボットの組み立てキットです。
機械部品、動力(モーター)、センサー、コントローラー、それらをつなぐギヤやケーブル そして、プログラミングツールまで、すべてが「ブロックを組み立てる」という、 LEGOの基本コンセプトにのっとって、構成されています。
世界中で夢中になるオトナが急増中。詳しくはリンク集を見てください。

私が、MindStormsに本格的に興味を持ったのは、AIBOが発表されてか らでした。個人レベルで「ロボット」を買うことができる。それなら、もっと自由にプログラミングしたり、改造したりしたい。AIBOも「OPEN-R」と いうアーキテクチャで将来性は持たせてあるものの、今すぐ自由にできるわけでは無いらしい。
そこで見つけたのがLEGOのMindstorms。
AIBOの「遊び相手」をMindstormsで作ってやりたい、と思います。

● 買いました ●

国内通販の「ぷらっとホーム」にてMindStormsを購入
100円ショップで部品を整理するためのプラケースも購入 ● 作ってみました ●

最初は付属のCD-ROMにいわれるがまま、組み立てて、プログラム(というほどではない)を組んで RCX(電池BOXとコントローラ部分)にダウンロードし、実行する。パソコンのCOMポートの設定ができていないと、CD‐ROMの説明で「ダウンロー ドしてみましょう」のところでパソコンごと固まります。
でも基本的には「12歳以上」の子供でもできそう。
最初のモデルはモーターとタイヤを直結するので、えらいスピードで走り回る。

タッチセンサーで物に当たると少しバックした後、当たった方と逆方向に向きを変えるモデルを作ってプログラムを色々触ってみる。パネルを一番上に置くと、そこから始まる処理はそれぞれ平行に同時実行されるようだ。マルチタスクのお勉強もできるなんて、すごい!

結構簡単に、思った動きをしてくれる。が、問題は強度が足りない。ぶつかって方向を変えるのはいいが、そのたびに部品がすっとんでいく。自己崩壊しながらそれでも走り回り、さいごにはセンサーごとはずれて障害物をウンウン押している。

なんだか可笑しくなって私は一人で大笑いしてしまった。ということで、いきなりストレス解消に役立つことが判明!

● 四足歩行の試作 ●
 

MPEG-4のムービーです
Windowsではメディアプレイヤー6.0以上が必要です。

このページのムービーについて

MindStormsのリンク集です 

LEGOのMindstormsオフィシャルページ メーカー提供のページ。世界中のユーザの作品を見ることができます。
MindStorms 情報局 JinSatoさんのマインドストームの総本山的ページ
日本語であらゆる情報に到達できます。
AIBO対抗MIBOの製作をはじめられました。凄すぎます。
MindStorms で 遊ぶ やまざきさんの2足歩行ロボット。
MindStormsメーリングリスト ここのURL(メーリングリストの世話人さん)は、AIBOのOSアペリオスを開発した組織と同じです。こんな所でもAIBO繋がりがあるなんて・・
ASCII24990511 マインドストーム Robocup でマインドストームがんばるの記事
MindStormsを10倍楽しむWWTショップ 日本語で注文できるパーツのお店。センサーなど単体で購入したくなるが結構割高感が・・・
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 MindStormsの兄弟やライバルたち 

Robotic development system for Pilot! パームパイロットをMindStormsのRCXのように使ってしまうサーボモータなどのユニット。Mindstormsよりかっこいい!?
ROBOCUBE 株式会社システムワットさんが開発されたロボット開発キット。Mindstormsと非常に良く似た構成だと思いますが、違いは「ロボット専用」のユニットで構成されていることでしょうか?(LEGOはやっぱりブロック遊びが最初にありきですからね)
バンダイのBEETROID バンダイが開発中のポケットに入る昆虫ロボット。ムービーも有る。
歩行ロボットを作っていてほしいと思った「脚位相センサー」やAIBOとじゃれさせるのに是非ほしい複数の光学センサー(赤外線2可視光1)を装備していてうらやましい。発売されたらきっと当たる!
ムービー見た感じは、「じゃれてる」というより、「絡まってる」ように見える。私の「自己崩壊ロボットがむやみに絡む姿」と同じとはいいませんが・・


オムロンの猫型ペットロボット ドラ○もんじゃないよ 

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